一、工艺介绍

1、工艺流程图

2、工艺说明

印刷：主机部分，是整台设备的基准。印刷部位需要更换印版，印版大小会有变化。这时需要PLC做速度同步处理，印刷部位还要在不印刷时做匀墨功能，这也需要PLC去执行。主机VFD的运行频率是通过PLC的DA模块给出的。

牵引：牵引对印刷部位影响较大，为了保证印刷的精度，牵引用速度闭环模式，PLC运算后线速度信号作为它的主频率源，然后和张力反馈经PID计算得到的辅助频率叠加作为其最终的输出频率，只需微调PID即可保证同步。

放卷：根据线速度自动计算出当前卷径，然后根据卷径的变化，计算出收放卷变频器各自当前主频率，再叠加由收放卷张力反馈信号经内部PID计算后的辅助频率作为最终输出频率；收放卷变频器有强大的自动换卷功能，可实现高速不停机自动换卷，提高生产效率。加入卷径计算功能，实现了收放卷摆臂稳定，为牵引张力的稳定提供了保障。

二、SKI600应用在凹版印刷机上的优势

1、精准控制、动态响应迅速：

放卷和前后牵引控制都带有张力反馈，而收放卷则利用变频器内部的卷径计算和PID调节；主机和牵引都用有速度传感器矢量控制，速度精度达到0~6000rpm误差±0.15

2、简化线路、高稳定性：

PLC只完成简单的不同版辊同步频率的匹配（主速度处理），逻辑控制、大量的张力控制和运算由变频器内部自动完成；安装、调试简单易行；

3、系统改造成本低廉：

由于省去了大量的A/D，D/A模块，因此对PLC硬件的要求大大降低，同时节约了高额的软件开发费用

三、变频器接线图

四、总结

SKI600将卷径计算、预驱动、张力控制、速度同步调节（辅助频率）、收放卷切换等功能进行了整合集成，该系统中的PLC只需将相应功能的信号给到印刷机变频器即可。 凹版印刷机在使用中会使用不同大小的印版，需要PLC处理印版大小不同时同步频率，再以此为基础确认引入和引出的同步频率（主频率），引入和引出变频器再根据摆臂反馈回来的信号由PID自动计算出一个频率（辅助频率），二者相加，实现牵引的同步控制。通过牵引将运行频率传导至收卷和放卷做线速度信号，这里初始卷径是由PLC给定的，线速度与初始卷径相结合就得出了收放卷VFD的主频率，同时根据摆臂反馈回来的信号通过PID的自动计算功能给出相应的频率（辅助频率），当二者相加时，既看完成收放卷的横张力控制。由于负责控制主机、牵引和收放卷部分的VFD是采用了速度闭环模式，这样确保了控制的精度；

注：为提高了客户生产效率、降低成本，需要采用预驱动功能来完成高速接料不停机的功能