随着科技发展自动化技术已经在工、农、商、等各行业中被广泛应用。利用自动化技术不仅可以把人们从繁重的体力劳动、部分脑力劳动和恶劣危险的工作环境中解放出来，而且可以扩展人体器官的功能，大大提高劳动生产率，增强人类认识和改造世界的能力。随着自动化技术的不断发展，自动化行业遇到了四个障碍。

1、技术和人才壁垒

中低压变频器（以下简称-VFD）、电动车电机控制器、伺服驱动器是高科技产品，涉及电力电子、计算机、自动控制、电机等多个学科。无论是理论、设计技术还是制造技术，其生产都需要很高的技术水平和经验积累，因此对人才队伍的要求很高。需要有理论素养高、实践水平高、软硬件和结构设计经验丰富的技术人才。相对而言，新进入者很难收购和集结如此有才华的团队。

2.品牌壁垒

中低压VFD、电动汽车电机控制器、伺服驱动器是重要的自动控制设备。用户在购买时，不仅会考虑其控制和节能效果，还会关注其性能稳定性和产品安全性。获得产品准入后，电动汽车的驱动系统和控制系统不容易随意改动。为满足上述要求，用户在购买中低压VFD、电动车电机控制器、伺服驱动器时，更看重厂商的品牌知名度和双方合作的稳定性。目前，经过多年的发展，国内外知名厂商凭借其先进的技术和可靠的产品性能建立了品牌优势，获得了相对稳定的客户群体。行业新进入者要想在短时间内获得市场口碑，赢得优质客户，将面临更高的品牌壁垒。

3.销售渠道的障碍

目前国内中低压VFD和伺服驱动器的销售模式以经销商经销为主，厂家直销为辅。经过多年的积累，各大厂商都建立了自己的经销商网络和直销渠道。

为了稳定合作关系，维护市场秩序，扩大市场份额，各大厂商也通过在协议中规定限制性条款，加强了对各自经销商的控制和管理。在上述背景下，新进入者很难在短时间内建立完善的经销商网络和直销渠道。如果他们想进入现有渠道，更换成本会更高，周期会更长。

国内电动车电机控制器市场主要采用直销模式。由于对电动汽车产品实施准入管理，最先进入电动汽车电机控制器市场的厂商将在资质、使用记录、合作关系等方面获得更大的先发优势。其他厂商如果想进入这个行业，会面临更高的销售壁垒。

4.规模经济的障碍

在中低压VFD行业发展初期，由于市场的快速扩张，一些生产企业即使生产规模很小，甚至没有必要的检测设备，也能生存下来并产生很高的效益。随着行业的逐渐成熟和市场竞争的加剧，目前没有一家具备一定规模的企业在采购、生产、销售、售后服务等方面无法形成成本优势，也没有足够的资金开展R&D工作和产品升级，因此缺乏可持续发展的能力，难以适应日益激烈的市场竞争。

从规模经济方面看，目前国内中低压VFD行业进入壁垒由低变高。相对于中低压VFD，伺服驱动器和电动车电机控制器在国内发展时间较短，其行业从发展之初就具有较高的规模经济壁垒。