对于收放卷过程中恒张力控制的本质，需要了解运行过程中负载卷径的变化。由于变化，为了维持负载的运行，电机的输出扭矩应随着卷径的变化而变化。三科变频器生产SKI600系列产品 因能够做到转矩控制，所以也能够完成收卷恒张力的控制。SKI600提供了三路模拟量输入端口。三路模拟量输入口可以定义为多种功能，因此可以选择一路作为扭矩给定，另一路作为速度限制。对分条机，卷径计算采用张力控制器进行计算。换句话说，张力可以通过在人机或文本上设置，卷径可以通过plc计算，需要电机输出的扭矩可以通过模拟输出接收到SKI600的扭矩给定端。

系统调试过程及参数设定

1、SKI600的参数设定

(1)将驱动器的所有参数调成出厂值。

(2)将电机轴与负载分开。

(3)将电机额定电压参数设置01-02、电机额定频率参数设定为01-01。

(4)将参数05-00设定为1，然后按keypadrun的命令。

(5)执行后检查部分参数是否已自动将测量的数据填入。

2、SKI600闭环矢量运行调试

将运行方式设定为面板启动，频率给定方式为面板给定。运行模式为v/f+pg，将频率设置为10hz，然后运行，观察变频器是否会报警pg。如果报警pg，将10-01设置为1，然后切断电源重新启动。再次按下运行按钮，保证变频器不发出警报，同时按下mode按钮，切换显示运行频率，观察10hz是否变动，确保调整完成。