吹膜机是一种将塑料颗粒熔化并吹塑成膜的设备。主要由吹膜和卷绕两部分组成。卷绕部的作用是将吹塑之后的薄膜卷成一卷，使薄膜光滑无褶皱，卷边整齐，卷盘之上的薄膜应松紧适度，防止薄膜拉伸变形，保证质量。因此，卷绕时必须采用恒张力控制。目前工业之上主要采用转矩电机来实现上述控制，但在使用过程之中存在一些缺点，如手动调节、操作不便、转矩电机长时间运行发热大、控制器易损坏、可靠性低等。在通过使用杭州三科的SKI600系列重载变频器后，该吹膜机卷绕恒张力控制系统能够在保证了卷绕过程稳定的状态下，大大提高了设备的操作简便性和可靠性。

二、吹膜机收卷工艺介绍

1、在整个卷绕过程之中，张力必须保持恒定，无需手动调整

2、空卷启动时张力不宜过高，防止薄膜起皱。满卷运行时张力不应太低，以防薄膜太松

3.系统响应灵敏，在加减速过程之中，可根据后一级速度和张力的变化快速调整，保证张力恒定

4.需要对张力进行量化，即：，张力可根据不同胶片生产的工艺要求设置

杭州三科根据上述要求，设计了一种利用SKI600完成的控制系统。

三、方案介绍

设计了如下控制系统：，卷绕恒张力控制是将系统卷绕所需的张力和空、满卷径按工艺设定到张力卡之上。张力卡根据运行线速度计算出当前线圈直径，然后得到缠绕所需的扭矩，送至SKI600，由SKI600来控制扭矩。在卷绕过程之中，系统能实时自动计算当前卷绕直径，保证卷绕张力恒定。同时，张力锥度的设置可以使物料卷曲更好

四、系统原理框图、接线图及控制原理说明

系统原理框图：

系统接线图：

SKI600的主要参数设置表

SKI600采用闭环矢量方式，张力由模拟电位器（绕组部分的SKI600模拟输入Ai1）给定，系统运行时线速由SKI600牵引部分的AO1模拟输出接至SKI600绕组部分的AI2（4~20mA），根据当前线速度、工作频率、张力和张力锥度，自动计算线圈直径，实时调整输出扭矩，确保卷绕过程之中薄膜张力的恒定。恒张力卷绕控制系统 在使用三科SKI600系列重载变频器 后，使薄膜张力在卷绕的过程中保持稳定，并能根据卷绕过程之中先前速度和张力的变化自动调整，对于多卷绕系统的机器，也能实现彼此栋的平滑切换，整个系统运行稳定可靠。目前已成功应用于多台吹膜机卷绕系统。