自20世纪60年代以来，晶闸管及其升级产品在电力电子装置中得到了广泛应用。但其调速性能远远不能满足需要。70年代以来，脉宽调制变频(PWM-VVVF)调速的研究取得了突破，80年代以来，微处理器技术的提高使得各种优化算法易于实现。

80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF 变频技术投入实践，其产品投入市场并广泛使用。最早的VFD是买了英国专利的日本人开发的。但凭借电子元器件生产和电子技术的优势，美国和德国的高端产品迅速抢占了市场。

国内变频器（VFD）企业在中国的市场份额近年来逐年上升。从各品牌的市场份额来看，外资品牌占据了VFD市场的主要份额。上世纪80年代，日本企业率先进入中国VFD市场，随后大量欧美品牌涌入，形成了欧美日品牌共同主导中国VFD市场的竞争格局。近年来，进口替代的进程在不断推进，国内企业正逐渐占领日企的市场份额。2017-2020年，日本VFD行业市场份额逐年下降，国产品牌份额上升并维持在33%左右，欧美品牌份额依然最高。2020年，欧美品牌市场份额为56%，国产品牌为33%，日系品牌为12%。

随着用户需求的进步和多样化，各大变频器厂商对于产品的功能也在不断完善和增加，集成化和系统化程度越来越高。而且一些领域还出现了专门的节能VFD产品。VFD的节能原理是:VFD使电机及其拖动负载能够在不做任何改变的情况下，根据生产工艺要求调节转速输出，降低了电机的功耗，在节能减排领域具有巨大而独特的优势，达到系统高效运行的目的。